Конечно есть. И не один. В порядке "новизны": CC2531 (прямо готовые на али продаются), CC2538, CC2652 (эти делаются энтузиастами, легко купить на заказ), а также экзотические, вроде спрутстик (не пользовался, нет желания у них что-то брать).
Я повторю: нода, mosquitto и все прочее есть уже в репо кинетика. Ставится через opkg. Нужно только собрать сам z2m (https://github.com/Koenkk/zigbee2mqtt).