Боюсь тут не всё так однозначно. Лично мне не удалось найти как modkam стик на CC2538 отображает себя в системе. Похоже у него нет USB-Uart интерфейса и это может быть проблемой, так как для ser2net необходимо чтобы стик был доступен как tty устройство.
Официально Keenetic поддерживает следующие USB-Serial чипы:
FTDI
PL2303
CP2101/2102
CH340/341
Cypress M8
PS: Модули ядра USB-Serial вынесены в отдельный пакет и устанавливаются через - Компоненты операционной системы - Переходники USB – Последовательный порт