Здесь не первый раз упоминают rpath. Но предмет для дискуссии пустяковый. С точки зрения прошивки (libndmOpkg) важно, чтобы поддерживалось как можно больше разных пакетов. Для этого определяется LD_LIBRARY_PATH, который не мешает работе пакетов, собранных с rpath=/opt/lib, и позволяет работать пакетам, собранным без него.
Если же кто займётся сборкой пакетов нашим билдрутом, и непременно захочет rpath, подправит rules.mk самостоятельно.