Тогда как вариант, чтобы проверить:
1. Выключить UPnP
2. Удалить SIP-ALG
3. Зафиксировать постоянный IP для устройства
4. В SIP программе жёстко указать диапазон портов RTP
5. На роутере пробросить этот диапазон UDP портов на ваше устройство
А потом уже разбираться, в чём дело. Может у вас на устройстве что блокирует, сказать не могу, ничего яблочного нет ;_)