Ура!!! У меня получилось приручить этого зверя!!! выложу тут, вдруг кому нибудь пригодится и он будет так же бороздить интернет по запросу Gre over IPsec Zyxel USG 310 60 110.
И так для настройки нам потребуется само железо
1) Представительство компании Zyxel, предоставила на тестирование USG 310 но думаю будет работать и с другими представителями линейки. в тех поддержке сказали:
2) Мы приобрели Keenetic Giga III
Настройка ZyWall:
для начала поднимает IPsec делал все по статьям из бз
Configuration > VPN > IPSec VPN > VPN Gateway
У кенетика будет