Надо прописать маршрут к доменным ресурсам на ПК с WG-клиентом через шлюз, где у вас домен. У меня аналогичная схема и всё работает. Дома WG-сервер, на работе ПК с WG-клиентом. В инет рабочий ПК ходит через домашний инет, а на ресурсы учреждения бегает по маршрутам